kepware提供了OPC UA的配置功能，稍微配置一下，即可启用OPC UA，在Java可以借助eclipse的milo项目，实现对kepware的读写，控制下位PLC。1 环境Windows 7/10KEPServerEX 6.62 配置2.1 防火墙UPC UA默认使用49320端口，Wind